自做无人机怎么对配才能飞得稳？

自做无人机怎么对配才能飞得稳？

无人机飞得稳不稳定，关键看怎么对配。很多人做无人机，买回来一堆零件，却不知道怎么组装，更别提飞起来。其实，对配无人机并不难，只要掌握几个要点，新手也能快速上手。

对配无人机的几个关键点

1. 螺丝要拧紧

无人机很多零件都是用螺丝固定的，拧不紧很麻烦。飞的时候，螺丝松动会导致零件晃动，甚至掉下来。建议用扭力扳手，每个螺丝都拧到合适的力度。别拧太松，也别拧太紧，拧太紧容易把螺丝头拧坏。

2. 电量要匹配

无人机用锂电池，电量和电压必须一致。如果电池电压不匹配，电机可能转不动，或者飞不稳定。新买电池，最好先用万用表测一下电压，确保一样。

3. 螺旋桨要对称

螺旋桨的安装很重要。如果四只螺旋桨的转速不一样，无人机就会乱晃。安装前，先检查螺旋桨有没有坏，有没有变形。好的螺旋桨要对称安装，正反桨要配对。

4. 软件要校准

无人机飞之前，必须校准IMU（惯性测量单元）。校准不对，无人机会漂移，很难控制。校准方法很简单，一般无人机开机后会提示，跟着提示操作就行。

5. 飞控要灵敏

飞控是无人机的“大脑”，灵敏度要调对。调太高，无人机容易失控；调太低，反应慢。建议先用低灵敏度飞，熟悉了再慢慢调高。

对配无人机的小技巧

1. 零件别混用

不同品牌的零件可能不兼容，别混用。特别是电机和螺旋桨，型号不一样，转速和扭力都会差很多。

2. 电池要保养

电池不能经常充放电，会影响寿命。每次飞完，电量剩30%左右就充，别充到100%。

3. 电机要平衡

安装螺旋桨前，先用手机APP测一下电机，确保四只电机转速一样。不平衡的电机，飞起来会乱晃。

4. 遥控器要对频

遥控器和对频器要配对，否则遥控器发不了信号。对频前，先检查遥控器和无人机的电量，别在电量低的时候对频。

对配无人机常见问题

问：无人机飞起来总是歪歪扭扭怎么办？

答：可能是螺旋桨不平衡，或者电机转速不一样。先检查螺旋桨有没有装反，再测一下电机，必要时换掉坏的零件。

问：电池充不进电怎么办？

答：可能是电池坏了，或者充电口脏了。先用酒精擦一下充电口，如果还是不行，换块新电池试试。

问：飞控校准后还是漂移怎么办？

答：可能是IMU校准不彻底，重启无人机再校准一次。如果还是不行，检查电机和螺旋桨有没有问题。

对配无人机的心得

做无人机，对配很重要。很多人觉得对配麻烦，其实只要多试几次，很快就能熟练。我刚开始做无人机的时候，也是各种问题，后来慢慢摸索，现在飞得挺稳了。

对配无人机，别怕失败。每次飞完，多检查一下零件，发现问题及时解决。无人机飞得稳不稳，就看对配好不好。只要对配对了，飞起来才放心。

做无人机，不仅是玩，也是一种乐趣。对配对了，飞起来才开心。别怕麻烦，多试几次，你也能飞得稳。