无人机速度怎么测定出来？

无人机速度怎么测定出来？

无人机速度怎么测定出来呢？很多人可能觉得这很简单，其实里面门道不少。我之前也用过不少无人机，慢慢才明白，测定速度不能只看表面，得懂点方法。下面就来聊聊，无人机速度究竟该怎么测定。

无人机速度测定方法

无人机速度测定，最常用的方法是看GPS数据。现在市面上大多数无人机都带GPS定位，上面会显示飞行速度。这个速度一般指的是地速，也就是无人机相对于地面的移动速度。比如你在平地上飞，无人机显示60公里每小时，那它就正以这个速度在地面移动。

当然，GPS数据不是万能的。有时候天气不好，GPS信号会受影响，速度显示就不准了。我以前在山区飞，GPS经常跳数，速度显示也不稳定，这时候就得靠其他方法。

惯性导航系统辅助测定

除了GPS，无人机还有惯性导航系统（INS）。这个系统主要通过陀螺仪和加速度计来测量无人机的速度和姿态。虽然INS的数据不如GPS准，但在GPS信号弱的时候，它能派上大用场。我试过在室内飞无人机，GPS完全没信号，但靠INS，无人机还能正常导航，速度显示也挺准。

不过，INS也有缺点。长时间飞行，误差会慢慢累积，导致速度显示越来越不准。所以，最好还是结合GPS和INS一起用，这样数据更可靠。

手动测量法

如果你没有无人机，或者想验证无人机显示的速度是否准确，可以试试手动测量。找个长直路，用手机APP记录时间，然后让无人机飞过去，看看用了多久。比如路长100米，无人机用了5秒飞过去，那它的速度就是20公里每小时。这个方法简单，但需要点耐心。

我以前买无人机的时候，就试过这个方法。当时在空旷的广场上，用手机计时，无人机飞了50米用了3秒，算下来速度差不多60公里每小时。跟GPS显示的速度差不多，我就放心了。

速度单位要注意

测定无人机速度，还要注意单位。GPS一般显示公里每小时，但有些无人机也显示米每秒。比如我的无人机，GPS显示60公里每小时，换算成米每秒就是16.67米每秒。如果不注意单位，容易算错。

实际飞行中的速度变化

无人机速度不是一成不变的。起飞、降落、加速、减速，速度都会变化。比如我起飞时，无人机速度慢慢增加到10公里每小时，然后平稳飞行，速度稳定在50公里每小时。降落时，速度又慢慢减下来。所以，看速度时，要看平均速度，不能只看某个瞬间的速度。

速度测定的小技巧

测定无人机速度，还有一些小技巧。比如，可以在无人机上装个小雷达，专门测量速度。这个方法比较专业，一般只有玩航模的才会用。我朋友就装过一个小雷达，测速精度很高，但价格也不便宜。

另外，有些无人机APP还能显示风速，这个对测定速度很有帮助。比如顺风飞行，地速会更快；逆风飞行，地速会变慢。我以前在海上飞无人机，顺风时速度特别快，差点失控，后来才学会看风速。

总结

无人机速度测定，方法不少，但核心就两点：GPS和INS。GPS准但信号有时不好，INS反而不太准但一直能用。实际飞行中，要结合两种方法，才能得到更可靠的速度数据。如果你是新手，建议先看GPS数据，再试试手动测量，慢慢就熟练了。

测定无人机速度，不只是为了玩，还能帮我们更好地控制无人机。比如知道速度，就能更好地规划路线，避免危险。所以，花点时间研究一下，对飞行很有帮助。

无人机速度怎么测定出来？其实不难，关键是要多试多练，才能掌握诀窍。希望这些分享对你有帮助！